음료수 배달 로봇 모형설계제작

음료수 배달 로봇 모형설계제작

음료수 배달 로봇 모형설계제작.hwp

목차 1. 목표 설정 2. 바코드 형식의 Line trace 3. Line trace 4. 로봇의 구조와 형태 4. 로봇의 디자인 5. 소프트웨어 본문 1. 목표 설정 1) 음료수 배달 장난감의 목표 음료수를 주문받은후 음료수가 놓여있는 위치에 가서 음료수를 집은 후 사람에게 배달한다. 음료수를 배달한 후 로봇의 머리를 쓰다듬는 행위 후 그에 따라 머리를 회전하는 동작을 실행한다. 장난감의 외형 또한 딱딱해 보이는 이미지가 아닌 재미있는 모습을 위하여 배달로봇의 외형을 디자인 한다. 2) 음료수 배달 장난감의 기능 및 동작 음료수 배달을 원하는 사람이 지정된 장소 위치에 어떤 음료수를 배달받을 것인지 선택 후 그 정보가 입력된 바코드 형식의 Line trace 앞쪽에 부착하여 음료수의 위치와 배달위치를 입력과 출력을 시킨다. 음료수를 잡는 과정전에 머리를 회전시킨다. 이 동작으로 인하여 로봇이 어떤 행동을 하는 알수 있다. 또한 재미를 추구한다. 키워드 음료수, 배달, Line, 로봇, 바코드